- Lắp ráp mạch điện
- Lập trình thực hiện các nhiệm vụ theo yêu cầu
- Xem xét lại ứng dụng đã tạo dựa trên các tiêu chí đánh giá đã đề ra
- Sửa đổi nếu ứng dụng chưa đạt các tiêu chí hoặc nâng cấp để ứng dụng được tốt hơn 
 

#include <LiquidCrystal.h>
const int trig_pin = 9;
const int echo_pin = 10;
const int buzzer_pin = 8;

int distance_cm;
long duration;

const int rs = 12, en = 11, d4 = 5, d5 = 4, d6 = 3, d7 = 2;
LiquidCrystal lcd(rs, en, d4, d5, d6, d7);

void setup()
{
lcd.begin(16, 2);
lcd.setCursor(0, 0);
pinMode(trig_pin, OUTPUT);
pinMode(echo_pin, INPUT);
pinMode(buzzer_pin, OUTPUT);
}

void loop()
{  
  digitalWrite(trig_pin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trig_pin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trig_pin, LOW);
  duration = pulseIn(echo_pin, HIGH);
  distance_cm = (duration*0.034)/2.0;

  if (distance_cm >= 10 || distance_cm <= 0)
  {
  digitalWrite(buzzer_pin, LOW); 
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print(“NO OBJECT[>10cm]”);
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print(“DETECTED!”);
  delay(1000);
  lcd.clear();
  }
  else
  {
  digitalWrite(buzzer_pin, HIGH); 
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print(“DISTANCE(cm):”);
  lcd.print(distance_cm);
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print(“OBJECT DETECTED!”);
  delay(1000);
  lcd.clear();
  }
}