Với thuật toán bám tường kết hợp thuật toán chia tỉ lệ robot bám tường ở level trước đã được nâng cấp để hoạt động tốt hơn. Khi cảm biến sóng âm nhận thấy tường cách robot 15 cm, robot sẽ đi thang, khi gần hơn 15 cm robot sẽ di chuyển theo hướng xa bức tường ra và nếu xa hơn 15cm robot sẽ di chuyển theo hướng tiến gần bức tường. Thuật toán chia tỉ lệ được áp dụng để robot có thể phân biệt được góc độ cần xoay sao cho phù hợp với khoảng cách với bức tường. Từ đó robot sẽ luôn di chuyển sát tường.