Mô hình robot có tên là robot phân loại màu sắc , cơ cấu của robot gồm một động cơ lớn , một bộ não , một động cơ trung bình , một cảm biến màu sắc , hai bánh xe lớn và các chi tiết khác . Robot có khả năng nhận dạng được một số màu  và thả chúng ( phân loại ) ở những vị trí khác nhau ( tùy theo cài đặt), từ đó cho phép chúng ta ứng dụng vào đời sống thực tế như việc phân loại màu sắc của trái cây , phân loại những vật có sự khác biệt nhau về màu sắc,...Để robot hoạt động đúng mục đích, trong phần lập trình chúng ta sử dụng một số khối lệnh chủ yếu như sau : vòng lặp vô hạn , câu lệnh điều kiện ( ở chế độ color measure), move tank, medium block, wait ( color )