Sản phẩm công nghệ Robo sa bàn của học sinh Vũ Đức Anh

Quay lại

Nhà sáng tạo Vũ Đức Anh 9 tuổi

Robo sa bàn

0
0
Facebook

Giới thiệu sản phẩm

Các Bước Chính Để Tiếp Cận và Hoàn Thành Nhiệm vụ Sa Bàn B1 WRO 2024:

Nghiên Cứu Kỹ Lưỡng Đề Bài và Luật Thi Đấu:
- Tải và đọc kỹ tài liệu: Đây là bước quan trọng nhất. Tài liệu sẽ mô tả chi tiết sa bàn, vị trí các đối tượng, nhiệm vụ cụ thể cần hoàn thành, cách tính điểm, các điều kiện ràng buộc (kích thước robot, số lượng động cơ, cảm biến, thời gian thi đấu, v.v.).
- Hiểu rõ mục tiêu: Xác định robot cần làm gì? Ví dụ: di chuyển đến các vị trí nhất định, gắp và thả các đối tượng, sắp xếp đối tượng theo màu sắc hoặc hình dạng, tránh các vật cản, thực hiện nhiệm vụ theo một trình tự cụ thể.
- Nắm vững cách tính điểm: Biết rõ hành động nào mang lại bao nhiêu điểm, hành động nào bị trừ điểm (nếu có). Điều này giúp đội thi ưu tiên các nhiệm vụ quan trọng.
- Lưu ý các vật phẩm "bất ngờ" (Surprise Rule): Một số mùa giải WRO có yếu tố bất ngờ được công bố ngay trước ngày thi đấu. Đội thi cần có sự chuẩn bị linh hoạt.
Thiết Kế Robot:
- Khung sườn: Robot cần có kết cấu vững chắc, phù hợp với kích thước quy định.
- Hệ thống di chuyển: Lựa chọn bánh xe và động cơ phù hợp để robot di chuyển chính xác trên sa bàn. Cân nhắc việc sử dụng bánh xích hay bánh xe thông thường.
- Cơ cấu chấp hành: Thiết kế các tay gắp, cơ cấu nâng hạ, hoặc các cơ cấu khác để tương tác với đối tượng trên sa bàn (ví dụ: gắp các khối màu, đẩy vật thể).
- Cảm biến:
  - Cảm biến màu: Để nhận diện màu sắc của các đối tượng hoặc các vạch chỉ dẫn trên sa bàn.
  - Cảm biến siêu âm/hồng ngoại: Để phát hiện vật cản, đo khoảng cách.
  - Cảm biến chạm: Để phát hiện va chạm.
  - Cảm biến con quay hồi chuyển (Gyro sensor): Để robot di chuyển thẳng và xoay góc chính xác hơn (tùy thuộc vào mức độ phức tạp của nhiệm vụ và chiến thuật của đội).
- Bộ điều khiển (Não robot): Lựa chọn bộ điều khiển tương thích (ví dụ: LEGO Mindstorms EV3/Spike Prime, Arduino, Raspberry Pi - tùy theo quy định của bảng đấu).
Lắp Ráp Robot:
- Thực hiện lắp ráp cẩn thận, đảm bảo các bộ phận được kết nối chắc chắn và hoạt động trơn tru.
- Kiểm tra đi dây gọn gàng, tránh bị vướng víu khi robot hoạt động.
Lập Trình Robot:
- Chia nhỏ nhiệm vụ: Phân tách bài toán lớn thành các nhiệm vụ nhỏ hơn, dễ quản lý và lập trình hơn. Ví dụ: đi thẳng một đoạn, xoay một góc, nhận diện màu, gắp vật thể, thả vật thể.
- Lập trình di chuyển cơ bản:
  - Đi thẳng theo khoảng cách nhất định.
  - Xoay tại chỗ một góc chính xác.
  - Đi theo vạch đen (nếu có).
- Lập trình tương tác với đối tượng:
  - Sử dụng cảm biến để xác định vị trí và đặc điểm của đối tượng.
  - Điều khiển cơ cấu chấp hành để gắp, thả, hoặc di chuyển đối tượng.
- Lập trình xử lý tình huống:
  - Sử dụng cảm biến để tránh vật cản.
  - Xử lý các trường hợp ngoại lệ hoặc lỗi có thể xảy ra.
- Tối ưu hóa chương trình: Làm cho chương trình chạy nhanh hơn, chính xác hơn và ổn định hơn. Sử dụng các vòng lặp, biến, hàm (functions/my blocks) một cách hợp lý.