Tìm hiểu chủ đề: Kỹ thuật điều khiển dựa trên sai lệch
Kiến thức, khái niệm: Hiểu sâu về nguyên lý hoạt động của Cảm biến tích hợp thang độ xám. Thông qua lập trình, xe có thể nhận biết các vạch đen ở các ngã tư khác nhau.
Mô tả dự án: Sản phẩm là một xe tuần tra tự động, có thể nhận biết đi đi qua bao nhiêu ngã tư (vạch đen) để tự động về đích.