Sản phẩm công nghệ Robot sa bàn của học sinh Nguyễn Minh Khôi

1) Kỹ năng kỹ thuật – cơ khí robot

Thiết kế khung gầm nhỏ gọn trong giới hạn kích thước 250×250×250 mm; chọn truyền động, tỉ số bánh răng/đòn gắp để đẩy, kẹp, nhấc vật thể đúng kích thước luật. Ở lứa tuổi Elementary, robot được dùng tối đa 4 động cơ → buộc học sinh tối ưu cơ cấu. WRO Association
Chọn cảm biến phù hợp (màu/ánh sáng, khoảng cách…) để nhận biết màu vệ tinh, mép vùng điểm, định hướng theo mốc in trên thảm. WRO Association

2) Kỹ năng lập trình & tư duy tính toán

Cấu trúc chương trình với biến – điều kiện – vòng lặp – hàm; tách module cho từng nhiệm vụ (nhiên liệu, tên lửa, vệ tinh, rác không gian). WRO Association
Điều khiển di chuyển chính xác: chạy thẳng/ô-tô-mát, quay góc theo encoder, bám mép/đi theo mốc; căn chỉnh điểm dừng để đạt điều kiện “completely in/touching” khi chấm điểm. WRO Association
Xử lý ngẫu nhiên: 4/5 vệ tinh được xáo vị trí mỗi lượt ⇒ lập chiến lược nhận dạng màu/vị trí và ra quyết định theo tình huống. WRO Association
Gỡ lỗi & hiệu chỉnh (calibration) trước giờ chạy: tốc độ, ngưỡng cảm biến, trình tự nhiệm vụ. WRO Association

3) Kỹ năng chiến thuật thi đấu

Đọc – hiểu luật để tối ưu điểm theo từng nhiệm vụ trên sa bàn:
- Đổ nhiên liệu cho tên lửa (đặt đúng vùng lục giác).
- Phóng tên lửa (đẩy vượt mốc đỏ 1/2 trên ray để đạt “in flight”/“orbit”).
- Thu gom vệ tinh và đưa vào quỹ đạo đúng màu (điểm tối đa mỗi quỹ đạo chỉ tính 1 vệ tinh).
- Thu gom rác không gian về vùng Start.
- Giữ nguyên 2 astronaut và 1 rào chắn để nhận điểm thưởng (không được dịch chuyển/hư hỏng). WRO Association
Ưu tiên nhiệm vụ: chọn thứ tự “ăn điểm nhanh – ổn định” trước, nhiệm vụ khó/điểm cao sau; cân bằng rủi ro khi thời gian chạy hữu hạn (do BTC quy định từng quốc gia). WRO Association

4) Kỹ năng mềm & đạo đức thi đấu

Làm việc nhóm – giao tiếp – phân vai (2–3 học sinh/đội; 1 HLV).
Hồ sơ kỹ thuật 1 trang mô tả robot (Technical Summary) – rèn diễn đạt kỹ thuật súc tích.
Tuân thủ WRO Ethics Code, tự thiết kế & lập trình (không sao chép giải pháp).