Sử dụng các khối lệnh "Wait". Ôn tập lại kiến thức về Loop, Switches, Ultrasonic Sensor. Có thể phân tích các hình đối xứng phức tạp thành các bước đi thẳng (tới/lùi), rẽ trái, rẽ phải cùng số lần lặp lại; khối lệnh “Move Steering” & “Move Tank” đi thẳng, khối lệnh “Move Steering” & “Move Tank” quẹo rẽ, khối “Loop” để lặp lại 1 đoạn lệnh một số lần hoặc lặp mãi mãi