Xe dò đường tránh vật cản: Sử dụng 2 cảm biến màu sắc để dò đường, xe hoạt động mượt mà, bám sát line, khi cảm biến siêu âm nhận thấy có vật cản ở trước mắt, xe thực hiện các câu lệnh di chuyển khỏi khung đường chính và bọc vòng để qua khỏi vật cản rồi tiếp tục thuật toán dò đường để đi tiếp